Spesso e volentieri si associano DIY (Do It Yourself) e makers alle schede di prototipazione rapida com Arduino e Raspberry Pi. Se la prima è una scheda dotata di microcontrollore e la seconda di microprocessore, ci si aspetterebbe di trovarne una dotata anche di processore grafico. Parliamo delle Jetson Nvidia, disponibili in diversi modelli con diverse possibilità, diversi impieghi e, naturalmente, diversi costi.
La scarsa conoscenza e disponibilità di queste schede è strettamente legata alla difficoltà nel loro utilizzo. Le GPU infatti, al pari delle normali CPU, possono compiere le note operazioni macchina introducendo però una importantissima novità. Se i processori hanno solitamente a disposizione pochi core, i processori grafici ne hanno centinaia. Il codice può quindi essere eseguito in parallelo risparmiando non solo tempo, ma anche risorse. Le GPU sono quindi l’ideale non solo per il gaming, ma per l’elaborazione delle immagini in generale e l’esecuzione di algoritmi di intelligenza artificiale.
Dove comprare Jetson Nvidia
Se trovare Arduino e Raspberry Pi è piuttosto semplice se si cerca online, trovare disponibili le Jetson Nvidia ed a prezzi accettabili è molto difficile. Gli store che, in numero limitato, ne consentono l’acquisto sono Nvidia, Arrow e Siliconhighway.
Quale Jetson Nvidia Comprare
In questa guida osserveremo da vicino solo i developer kit. Si tratta di schede con le stesse specifiche tecniche di quelle pensate per sistemi professionali, ma con qualche vantaggio per gli sviluppatorI come porte e pin da collegare.
Jetson Nano
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A soli 109€ è l’ideale per gli sviluppatori che operano nel settore dell’intelligenza artificiale e vogliono avere sempre a disposizione una risorsa su cui operare. Questa scheda è pensata per l’esecuzione in parallelo di molteplici reti neurali per la classificazione di immagini, segmentazione, l’identificazione di oggetti e analisi del suono. Nello specifico:
- GPU: 128-core Maxwell
- CPU: Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
- Storage: MicroSD (non inclusa nel kit)
- RAM: 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
- Video Encode: 4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
- Video Decode: 4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)
- Connettività: Gigabit Ethernet, M.2 Key E
- Camera: 1x MIPI CSI-2 DPHY lanes
- Display: HDMI 2.0 and eDP 1.4
- USB: 4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
- Dimensioni: 100 mm x 80 mm x 29 mm
- Altro: GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Il costo, seppure più alto rispetto a una scheda Raspberry, è giustificato dal fatto che si ha a disposizione un SOM (System On Module) dalla discreta potenza e con cui sperimentare anche in mobilità consumando solo 5W di potenza.
Jetson TX2
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All’aumentare delle necessità aumentano anche costi e complessità delle schede. Per un impiego altamente professionale la Jetson TX2 assicura performance di alto livello. La sua utilità e le sue possibilità emergono prevalentemente con il deep learning, la computer vision e il processing dei multimedia. Nello specifico:
- GPU: 256 CUDA Core
- CPU: 2 Denver 64-bit CPUs + Quad-Core A57 Complex
- Storage: 32 GB eMMC 5.1 Flash Storage
- RAM: 8 GB L128 bit DDR4
- Connettività: 802.11ac Wi-Fi and Bluetooth-Enabled Devices
- Camera: 5 MP Fixed Focus MIPI CSI Camera
- I/O: USB 3.0, USB 2.0, HDMI, PCI-E x 4, slot SD, SATA, GPIOs, I2C, I2S, SPI, CAN, Gigabit Ethernet , M.2 Key E
Incluse nel kit, oltre alla cavetteria e manualistica, ci sono due antenne per la connessione Wi-Fi.
Jetson Nvidia AGX Xavier
Per lo sviluppo di macchine autonome nel settore industriale è necessario appellarsi a schede di questo genere. La potenza non è tutto, l’efficienza energetica in questo caso è spinta al massimo con soli 30W di potenza. È l’ulteriore prova a sostegno della tesi per cui le GPU, per questi impieghi, siano sensibilmente migliori delle CPU. Nello specifico:
- GPU: 512-core Volta GPU with Tensor Cores
- CPU: 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
- Storage: 32GB eMMC 5.1
- RAM: 16GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s
- Encode/Decode: 2x 4Kp60 | HEVC/(2x) 4Kp60 | 12-Bit Support
- I/O: PCIe X16,USB-C, Camera Connector, M.2 Key M, M.2 Key E, 40-Pin Header, eSATAp + USB3.0 Type A, HDMI Type A/eDP/DP
- Dimensioni: 105 mm x 105 mm
Specifiche tecniche che alla maggior parte potrebbero dire molto poco. Questa scheda però fornisce performance 20 volte superiori e una efficienza energetica 10 volte superiore rispetto alla Jetson TX2.
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